Es imposible estudiar la historia de los humanos sin considerar las diferentes maneras que han empleado para desplazarse sobre el agua.
El resumen que se presenta a continuación es una recopilación, ordenado cronológicamente, de diferentes aspectos relacionados con el tema.
Las explicaciones generales (sobre un tipo de barco, sobre una época determinada u otros) pueden consultarse en los artículos respectivos.
Todos los posibles sistemas constructivos prehistóricos continuaron empleándose a lo largo de la historia y, con pocas variaciones, siguen usándose en la actualidad (por motivos económicos, por tradición u otros).
Hay muchos estudios y traducciones sobre aspectos concretos pero son de difícil acceso.
Nota: la llamada Edad Moderna suele definirse entre los años 1453 ( caída de Constantinopla ) y 1789 ( Revolución Francesa ).
El haber escogido una cifra redonda permite incluir las primeras descubiertas portuguesas y españolas en la época medieval.
[269] Al cabo de tres meses zarpó en una nave alejandrina, encomendada a Dióscoro (o Dióscuros, Cástor y Pólux ) hacia Siracusa.
[270] Hay barcos que merecen una mención particular, fuera de la cronología general, por motivos muy diversos.