Fue elegido miembro del Parlamento varias veces y gozó de gran influencia en la corte isabelina.

En carta del Gobernador de Santo Domingo al rey Felipe II se informa que Raleigh remontó el Orinoco hasta las confluencia con el Caroní y luego exploró este último río hasta los saltos y raudales donde se hallaba asentada la comunidad del cacique Morequito, con la que pudo entenderse e intercambiar regalos.

Raleigh levó anclas y luego trató inútilmente hacer lo mismo con Cumaná, donde una resistencia feroz lo obligó a cesar la hostilidad y entregar al prisionero Antonio de Berrío a cambio de marinos suyos capturados en medio del fragor del combate.

Incursionó con mala fortuna hasta la ciudad de Riohacha en la actual Colombia sin embargo su lugarteniente Amyas Preston logra saquear Caracas por primera y única vez en su historia.

Al regresar a Inglaterra fue recibido con pompa y circunstancia por Isabel I, su protectora, ante la protesta airada del embajador de Felipe II por los desmanes cometidos en el Nuevo Mundo.

En 1596, durante la guerra contra España, participó en la toma y saqueo de Cádiz que la flota inglesa bajo el mando de Charles Howard y Robert Devereux llevó a cabo, suceso que el propio Raleigh relató por escrito.

Durante su cautiverio en la Torre de Londres[9]​ escribió una Historia del mundo (1614), muy valorado en el fondo y en la forma.

Para recuperar el favor real inició junto a Lawrence Kemys la segunda expedición a la Guayana (que este pretendía como Guayana Británica) bajo la premisa por orden expresa del rey Jacobo de no atacar poblados españoles o buques españoles.

Walter Raleigh junto a John Hawkins y Francis Drake forman el trío isabelino de la primera generación de corsarios ingleses que llegaron al Nuevo Mundo, siendo el territorio de Venezuela el único donde los tres actuaron en distintas épocas.Su obra The Discovery of the large, rich, and beautiful Empire of Guiana editada en 1595 impulsó la leyenda de El Dorado, lo que dio pie a numerosas ediciones del libro, traducciones y nuevos libros relacionados con dicha leyenda ([13]​).

[cita requerida] Su nombre se menciona en la popular telecomedia Los Simpson, concretamente en el episodio «The Regina Monologues», donde se hace referencia a que estuvo encerrado en la torre de Londres, lugar donde, en el episodio, encarcelan a Homer tras acusarle intento de regicidio.

Compuesta por John Lennon durante su estancia en la India, y posteriormente grabada para el denominado Álbum Blanco.

Está protagonizada por Cate Blanchett como Isabel I y Clive Owen en el papel de Walter Raleigh.