Esto degeneró en una enemistad con Tiberio aunque sus relaciones parecieron mejorar cuando este se trasladó a Capri y fue nombrado pontifex.

Muchas de las acusaciones en su contra son descartadas por algunos historiadores como malentendidos, exageraciones, burlas o fantasías maliciosas.

[5]​ Durante su infancia (con solamente dos o tres años) acompañó a su padre en las campañas que este lideró al norte de Germania; convirtiéndose en la mascota del ejército.

[12]​ El emperador no podía permitir que Agripina se casara, por miedo a que su marido se convirtiera en un posible adversario político,[15]​ y ella y Nerón César fueron exiliados en el año 29 bajo cargos de traición.

En 33, Tiberio le concedió el cargo de cuestor, puesto que conservó hasta su nombramiento como emperador.

[36]​[37]​ Según Filón, los primeros siete meses del reinado de Calígula fueron los más felices que había experimentado el Imperio en mucho tiempo.

Esta enfermedad es descrita principalmente por el historiador Filón,[43]​ aunque Dion Casio también la menciona brevemente en su obra.

[50]​[49]​ Filón escribe que Gemelo instigó una conspiración contra Calígula mientras el emperador estaba enfermo.

[53]​ En 38, la administración de Calígula centró su atención en las reformas públicas y políticas que necesitaba el Imperio.

Durante este mismo año Calígula fue duramente criticado por ordenar ejecuciones sin juicio previo.

[44]​ Según Dion Casio, el Imperio tuvo que hacer frente a una grave crisis económica en 39.

Según Suetonio, se debía a que Calígula confiscó la mayoría de carruajes públicos.

Tras llevarse a cabo dichas obras fue posible aumentar el volumen de cereales embarcados desde Egipto.

[80]​ Tras la muerte de su gobernante, los territorios que conformaban el reino fueron anexados al Imperio y divididos en dos provincias independientes.

[97]​ Se refería a sí mismo como un dios cuando comparecía ante los senadores, y en ocasiones aparecía en los documentos públicos con el nombre de Júpiter.

[98]​[99]​ Se erigió tres templos a sí mismo; dos en Roma y uno en Mileto, en la provincia de Asia.

[101]​ Augusto incluso escribió una obra acerca de su espíritu, aunque Dión considera este acto como una medida extrema que los emperadores preferían eludir.

[102]​ Durante su reinado, Calígula tuvo que hacer frente a una serie de revueltas y conspiraciones con origen en las provincias orientales.

[128]​[129]​ Las fuentes antiguas describen el reinado de Calígula como un azote para los órdenes senatorial y ecuestre.

[130]​ Según Josefo, las acciones del emperador desencadenaron una serie de conspiraciones en su contra,[131]​[132]​[133]​ hasta que finalmente se llevó a cabo su asesinato; en el mismo, se vieron envueltos los integrantes de la Guardia Pretoriana, liderados por Casio Querea.

Embargados por la rabia y el dolor, los germanos respondieron asesinando a conspiradores, senadores, transeúntes e inocentes por igual.

[145]​ No obstante, los militares permanecieron leales a la figura del emperador,[145]​ y la plebe unánimemente pidió que los asesinos de Calígula fueran llevados ante la justicia.

[151]​[150]​ Según Suetonio, el cuerpo del emperador fue escondido hasta que sus hermanas pudieron incinerarlo y sepultarlo.

Además, los historiadores que las escribieron fueron tachados de sesgados, ya sea por ser demasiado críticos o aduladores con el emperador.

Agripina había sido exiliada por su hermano a consecuencia de sus conexiones con Marco Emilio Lépido, que conspiró contra él.

De las pocas fuentes supervivientes, no existe ninguna que ofrezca una visión favorable del emperador.

De sus dos primeros años en el trono no ha sobrevivido prácticamente nada y, además, los importantes acontecimientos acaecidos durante su reinado, tales como la anexión de Mauritania, la campaña en Gran Bretaña y las diferencias con el Senado, no se describen debidamente.

[48]​[159]​[160]​[161]​ Según Séneca, el emperador se transformó en un hombre arrogante, iracundo y grosero tras su ascenso al trono.

[163]​ Según Juvenal, el emperador bebió una poción que le hizo volverse loco.[n.

[172]​[173]​ Este diagnóstico se basa en la irritabilidad y en la «mirada» del emperador, descrita por Plinio el Viejo.