[3]​ Pedro fue, desde su nacimiento, uno de los hijos favoritos de Juan I, quien le proporcionó una educación esmerada y excepcional, época en que los grandes señores eran poco más que analfabetos.

[4]​ A la muerte de su hermano Eduardo I en 1438, ascendió al trono lusitano su sobrino Alfonso V.

Al año siguiente, las Cortes decidieron reemplazar en la regencia a la reina por Pedro.

Para asegurar su posición como regente, Pedro casó en 1445 a su hija, Isabel, con el rey Alfonso V.

La situación se volvió inestable y, en el año siguiente, Alfonso V, con el apoyo del duque de Braganza, declaró la guerra a Pedro y derrotó a su ejército en la batalla de Alfarrobeira.