Nacido durante el reinado de su abuelo Dionisio I, su padre Alfonso subió al trono en 1325.

Tres consejeros de su padre, Pedro Coelho, Diego López Pacheco y Álvaro Gonçalves, fueron los principales implicados (señalados como los más incisivos en presionar al rey para que se la asesinase).

En plena guerra civil el infante Pedro comenzó una relación amorosa con la plebeya lisboeta (o gallega) Teresa Gille Lourenço.

El único que logró escapar, asentándose como ricohombre en el Reino de Castilla fue Diego López Pacheco (en 1361 Pedro le perdonaría la vida).

A su muerte en el año 1367 le sucedió en el trono su hijo Fernando I de Portugal.