Matilde tenía un año cuando su padre murió y le dejó una rica herencia.
La reina Leonor de Castilla tomó a Maud bajo su cuidado.
Con Blanca tuvo cuatro hijos, incluyendo el futuro marido de Matilde.
Edmundo comprometió a Matilde con su hijo Enrique, quien se convertiría en el III conde de Lancaster.
Era primo del rey Eduardo II y de su esposa, Isabel.