Tenía una hermana mayor Blanca, baronesa Wake de Liddell, y cuatro hermanas más jóvenes, Juana, baronesa Mowbray, Isabel, priora de Amesbury, Leonor, condesa de Arundel, y María, baronesa Percy.
Después de su asesinato, que dio pie a la guerra civil en Irlanda, Matilde huyó a Inglaterra con su hija pequeña, quien era la condesa de Ulster por derecho propio, y vivieron en la corte del rey Eduardo III con la familia real.
Matilde dejó a Isabel detrás en la corte real cuando la última se casó en 1342 a los diez años de edad, con Lionel de Amberes, duque de Clarence, el segundo hijo del rey Eduardo III.
El esposo de Matilde fue un Justiciar incompetente, ampliamente despreciado por los irlandeses; bajo su administración la guerra civil entre los Desmond y los de Burgh estaba en su cumbre.
Fue llamado al Parlamento para responder por su mala administración, y por las incesantes querellas y escaramuzas que se permitieron bajo su gobierno entre los nobles anglonormandos.