Durante los enfrentamientos entre el emperador germánico, Federico II, y el papa Gregorio IX, el último ofreció a Roberto la corona imperial, algo que Roberto rechazó.

Tuvieron dos hijos: Murió en Egipto durante la Séptima Cruzada, organizada por su hermano Luis IX de Francia, mientras realizaban un ataque temerario a El Mansurá.

[1]​ Tras cruzar un río el joven conde atacó junto a un grupo de caballeros templarios una avanzada mameluca, en la cual mataron al comandante Fakhr-ad-Din Yusuf y razón por la cual el grupo, ahora con soldados a pie ingleses, se sintieron tan envalentonados como para lanzar un ataque directo a la ciudad, en la cual se vieron arrinconados en las estrechas calles.

Según Jean de Joinville, Roberto se atrincheró en una casa y consiguió resistir durante un tiempo hasta que finalmente fue asesinado.

[2]​ Más adelante el escudo se vincularía al feudo, siendo usado por sus descendientes.