[1] Su padre murió cuando Enrique contaba tres años y su madre cuando tenía nueve.
En 1267, estando en Navarra, se enemistó con su hermano y quiso actuar contra sus intereses buscando del apoyo de las buenas villas.
Se hizo cargo del reino a la muerte de su hermano al morir este sin sucesión en 1270.
Tras casi cinco meses cumpliendo estas obligaciones, regresa a Pamplona.
Sin embargo, Teobaldo, poco tiempo después, caería muerto desde una almena del castillo de Estella.