La reina Berenguela falleció en Palencia, en febrero de 1149.

El sepulcro que contiene los restos mortales de la reina Berenguela se encuentra en la Capilla de las Reliquias en dicha catedral.

[2]​ Sobre un arca lisa de piedra está colocada la figura yacente que representa a la reina Berenguela, vestida con túnica, pellote y manto sobre los hombros que recoge a la altura de las manos.

La cabeza de la reina aparece cubierta con un velo, estando ceñida su frente con una corona real.

La escultura yacente está realizada en granito y ha sido datada en el siglo XIII, siendo posterior en varias décadas al fallecimiento de la reina, que tuvo lugar en 1149.