Sus esponsales con el infante Sancho, que ascendió al trono en 1185 como Sancho I, hijo del primer rey de Portugal, Alfonso Henríques, se celebraron cuando ella tenía unos once años de edad y su matrimonio posteriormente en 1174.
[6] «Formosa e excellente senhora, tranquilla e modesta, condizente no carácter com o nome»,[c] la infanta Dulce fue, como se acostumbraba en la Edad Media, utilizada como una moneda de trueque para sellar una alianza que servía para «fortalecer Portugal y contener el expansionismo castellano-leonés» y cumplió el papel que se esperaba de ella como esposa y madre de una vasta prole.
[2][8] Al mismo tiempo, reparaba la ruptura del compromiso de matrimonio entre la infanta Mafalda, hermana de su esposo, con su hermano el futuro rey Alfonso II de Aragón.
[6] Dulce no sobrevivió mucho tiempo después del nacimiento de sus últimas dos hijas, Blanca y Berenguela, quienes pudieron ser gemelas, y falleció en 1198, probablemente de la peste y debilitada por los sucesivos partos.
[9] De su matrimonio con el rey Sancho nacieron once hijos, nueve de los cuales sobrevivieron a su infancia: