Tuvo dos hijos: su primogénita María, de la cual no hay mucha información y Teobaldo I de Navarra (1201-1253), rey de Navarra y conde de Champaña.
Se cuestionó la legitimidad del infante en el momento de heredar el condado.
En 1215 se produjo la guerra entre los Brienne por la sucesión del condado, que no se resolvió hasta que Teobaldo II llegó a la mayoría de edad en 1222.
Para finalizar las disputas Blanca tuvo que pagar una sustanciosa cantidad a los Brienne y asegurar su estabilidad.
Su hermano, Sancho VII de Navarra, fue el último rey de la dinastía Jimena.