Guillermo I de Borgoña, también llamado Guillermo I "el Grande" o bien en francés Guillaume le Grand —o Guillaume "Tête Hardie" que se traduce como Guillermo "el Intrépido"— (n.
¿?, 1020-Besanzón, 1087) era el Conde de Borgoña y Mâcon, desde 1057 hasta 1087.
Sucedió a su padre en 1057 y reinó sobre un territorio mucho más extenso que el del Franco Condado.
El conde de Borgoña Guillermo I "el Grande" se había unido en matrimonio con Estefanía de Borgoña cuya filiación no está confirmada en la actualidad.
El conde Guillermo I de Borgoña y Estefanía de Borgoña tuvieron los siguientes hijos: Aunque su filiación no está confirmada en la documentación medieval, pudieron ser los padres de: