[1]​[2]​ Sucedió a su padre como duque de Normandía en 996.

[3]​ Asimismo persiguió una reforma de los monasterios normandos.

Ricardo intentó mejorar las relaciones con Inglaterra a través del matrimonio de su hermana Emma con el Rey Etelredo, pero ella desagradó a los ingleses.

Con ella tuvo la siguiente descendencia: Luego de la muerte de su primera esposa, Ricardo contrajo matrimonio con Papia de Envermeu, con la que tuvo dos hijos: Según la tradición, Ricardo tuvo una tercera esposa llamada Estrid, hija de Svend I Forkbeard, rey vikingo de Dinamarca, Noruega, e Inglaterra, y de Sigrid la Altiva.

Esto es muy improbable, debido a la situación política de aquel momento.