[1]​ Es el primer noble que ostentó este título, habiendo sido sus antecesores denominados por el título normando de jarl, equivalente a aquel, por lo que se suele aplicar retrospectivamente a sus antecesores el título de duque, siendo en tal caso Ricardo el tercer duque de Normandía.

Su madre era una concubina bretona capturada en la guerra y unida a Guillermo por un matrimonio danés.

[3]​ Cuando su padre fue asesinado, él todavía era un niño, por lo que no pudo detener a Luis IV cuando este conquistó Normandía.

En general fue más parcial a favor de sus súbditos daneses que hacia los franceses.

Casó en segundas nupcias con Gunnora de Crepon, con quien tuvo seis hijos: Ilegítimos: