[1]​ Guillermo de Jumièges cita que Roberto II de Normandía envió a su tío Mauger para ayudar a Enrique I de Francia contra la rebelión iniciada por su madre, Constanza de Arlés.

Bernard el Danés llamó en su ayuda a Harald Blåtand, rey de Dinamarca y el rey Luis fue derrotado.

Se firmó la paz y Ricardo obtuvo una nueva concesión de territorio.

Osmond de Centeville entonces organizó hábilmente un matrimonio entre el joven duque y Esmé, hija de Hugo el Grande, conde de París, y Hedwige de Sajonia.

De su relación con Germaine Bassenville de Corbeil, nacieron varios hijos: De una relación con Hedwig Coeur en Augé (n. 990), nació Renaud de Corbeil.