El papa había declarado esta unión ilegal por ser Berta de Borgoña prima del rey, excomulgando a los dos amantes.

Constanza da siete hijos al rey, entre ellos el futuro Enrique I y Roberto.

Entre tanto, Roberto se convierte en duque de Borgoña.

Su tumba se encuentra en la Basílica de Saint Denis.

Constanza y Roberto tuvieron siete hijos: