Asociado al trono por su padre a la muerte de su hermano mayor, Hugo, en 1025.

Hechas las paces entre los hermanos (1032), Enrique le cedió el Ducado de Borgoña a Roberto.

[1]​ Tutor de quien sería más tarde Guillermo el Conquistador, aunque con posterioridad se enfrentaría a él en dos batallas que perdería entre 1054 y 1058 por Normandía.

Enrique I estuvo prometido con Matilde, la hija del emperador Conrado II, pero ella murió prematuramente en 1034.

[cita requerida] Alejándose aún más para buscar una tercera esposa, se casó el 19 de mayo del 1051[3]​ con la princesa Ana de Kiev (1024 - 1075), hija del gran príncipe Yaroslav I el Sabio de Kiev, con la cual tuvo tres hijos y una hija: