Gracias a su riqueza y territorio relativamente extenso, el ducado fue importante tanto política como económicamente, sirviendo de núcleo director al llamado Estado borgoñón.Pero el ducado ya había sido anexionado en 1016 por Enrique I, que se convirtió en duque en 1016.El ducado pasó a la Corona francesa y dos años más tarde Juan II de Francia le concedió el título a su hijo más pequeño, Felipe.El rey Luis XI de Francia había arrebatado el ducado a los Valois-Borgoña una vez que murió Carlos el Temerario —padre de María— y se extinguieran la rama masculina y con ella el apanage.Como parte del Reino de los francos, Borgoña mantuvo una existencia semiautónoma, con los borgoñones manteniendo su propio código legal, la Loi Gombette.Sin embargo, el sur de Borgoña fue saqueado por la invasión sarracena del siglo VIII.Guerin era un defensor militar vital de la frontera franca occidental, por lo que a veces se le conocía por el término latino para "líder": dux o "duque".El término que llegó a aplicarse al conjunto del territorio de un duque era ducatus.Sus vecinos eran la familia Robertian, que ostentaba el título de duque del Francia.Fracasaron; finalmente, cuando parecían cerca del éxito, se vieron obligados a desechar el plan y mantener Borgoña como ducado independiente.
Escudo de Carlos el Temerario, donde figuran la flor de lis de la casa real de Francia y las bandas de azur y oro con bordura de gules de la primera dinastía de los duques de Borgoña, junto a las armas de los condes de Flandes y de los duques de Brabante y de Limburgo.