A principios del año 1032, a la muerte de su hermano mayor Hugo de Francia e instigado por su madre, que deseaba darle el trono, se enfrentó a su hermano y soberano, Enrique I, pero Roberto fue derrotado en una gran batalla que tuvo lugar cerca de Villeneuve-Saint Georges.

Su madre Constanza negoció entonces la paz con la condición de que a Roberto se le concediera el ducado de Borgoña, pero el conde Champaña, Eudes, no estuvo de acuerdo con el trato, pues esas tierras le habían sido concedidas por la reina para que apoyara sus intereses.

Enrique derrotó a Eudes de Champaña en tres ocasiones sucesivas.

El duque pagó su crimen peregrinando a Roma y construyendo la iglesia de Semur-en-Auxois.

En el pórtico izquierdo de la iglesia, existen unos relieves escultóricos donde se describen los asesinatos del duque Roberto.