Con la muerte de su padre, su abuelo Roberto I el Viejo le designa como su sucesor.

[1]​ A la muerte de Roberto, Hugo reclama la sucesión ante sus vasallos, que reunidos en Dijon le proclamaron duque.

Se casa en 1075 con Sibila de Nevers (1058-1078), hija del conde Guillermo I de Nevers.

Las crónicas cuentan su justicia y gobierno frente a los vasallos rebeldes.

En el Reino de Aragón combatió a los Moros, aliado con Sancho Ramírez.