Enrique de Borgoña el Doncel

[1]​ Falleció antes que su padre y nunca llegó a ostentar el título ducal.Su hermana, Constanza, fue reina consorte de León por su matrimonio con el rey Alfonso VI.[1]​ No existe ningún registro contemporáneo donde conste el nombre de su esposa.El historiador Richard sugirió que su madre se llamó Clemencia.[4]​ Sin embargo, esta hipótesis es problemática ya que su hijo Eudes I había casado con la hermana de Raimundo de Borgoña y, aunque las bodas entre parientes cercanos eran permitidas con la debida dispensa papal, los matrimonios entre primos hermanos estaban prohibidas y es probable que el parentesco entre Eudes I y su esposa Sibila fuese más lejano.