Sucede a su hermano Hugues como duque de Borgoña desde 1079 hasta su muerte con 41o 42 años.

Ayuda al rey de Francia, Felipe I, en su lucha contra Hugues du Puiset en 1078.

En 1087, se marcha para luchar contra los moros en España y participa en la toma de Toledo.

Violento y brutal, los cronistas de su época lo describen como un bandido que rescata a los que pasan por sus estados.

No parece haber participado en la Primera Cruzada.