Las fuentes más tempranas reportan que era de ancestros daneses y entre sus parientes figura un hermano, Herfast de Crépon, quien es a veces erróneamente identificado como su padre.

Ordenó entonces que Seinfreda fuera a su lecho, pero la dama se hizo sustituir por su hermana soltera, Gunnora.

Así fue que Ricardo y Gunnora se hicieron amantes.

Luego ella se casó con él a la manera danesa -concubinato a ojos de la Iglesia católica-, pero cuando Ricardo fue impedido de nombrar a su hijo Roberto arzobispo de Ruan, la pareja contrajo matrimonio canónico, a fin de que la Iglesia legitimara a sus hijos.

Ricardo y Gunnora fueron padres de cinco hijos: