La familia normanda de Crépon, originaria de Sauqueville y Arques-la-Bataille (Alta Normandía), debió su nombre a la villa de Crépon (Bessin).
Se trató de un linaje danés que llegó a Normandía junto con Rollón el Vikingo, y a Inglaterra junto con Guillermo el Conquistador.
Su hijo Ranulfo (n. c. 900) se casó con la princesa Gunnor de Dinamarca.
Un nieto de este matrimonio, Herfast de Crépon (Herbastus), fue el padre de Gunnor de Crépon, duquesa de Normandía por su casamiento a la danesa con Ricardo I Sin Miedo, de suerte que la familia se emparentó estrechamente con la casa ducal.
De hecho, durante la primera mitad del siglo XI, sus miembros llegarían a desplazar a los propios rollónidas -«hijos de Rollón»- en el favor de los duques Roberto I el Diablo y Guillermo II el Bastardo –Guillermo el Conquistador de Inglaterra-.