Señor de Vieilles, Beaumont y Pont-Audemer.

Onfroi tenía vastas propiedades repartidas por toda Normandía, en Cotentin, Hiémois, País de Auge, Bajo Sena (Vatteville-la-Rue), Évrecin (Normanville) y Vexin normand (Bouafles).

Pero hacia 1040, Roger de Beaumont, se enfrentó y derrotó a Roger en una batalla, durante la cual Roger de Tosny murió en combate.

Al final de su vida, Onfroi de Vieilles tomó el hábito monástico y terminó sus días en la abadía, al igual que su hijo Roger de Beaumont en 1094.

Sus hijos conocidos de su esposa Albereda [Auberée] de la Haya, señora de Brothoune fueron: Otros posible hijos: A Onfroi se le imputan dos matrimonios más.