Gilberto de Umfraville también Gilbert d'Umfraville (c. 1062-1122) fue un caballero anglonormando, señor de Penmark.

[1]​ Fue uno de los doce caballeros de Glamorgan que acompañaron a Robert FitzHamon durante la conquista normanda de Gales.

[2]​ Una vez consolidada la situación en Glamorgan, FitzHamon dividió la tierra entre sus seguidores, dando a Gilbert el señorío de Penmark en 1095.

[2]​ El castillo y la casa señorial de Gilberto fueron derribados por Owain Glyndŵr durante la revuelta de 1400 contra Enrique IV de Inglaterra.

[3]​ Se desconoce el nombre de su esposa, pero las crónicas mencionan a un hijo Roberto de Umfraville (c. 1091-1140).