Su situación fue tanto más clara a partir de 1047, cuando Guillermo tomó el gobierno en sus manos (véase batalla de Val-ès-Dunes) y emprendió una política agresiva para sustituir a los viejos barones por sus hermanos y primos.Así que Roger no tomó parte en la invasión normanda; sin embargo, suministró 60 buques, y ya en diciembre de 1067 llegó a Inglaterra.Recibió el distrito de Arundel (Sussex), esencial para la defensa del sur, y en 1071 se le confió una región más problemática: Shrewsbury (Shropshire), que debía proteger de las incursiones galesas, y donde él levantaría varios castillos.Además, recibió propiedades en las comarcas de Surrey, Hampshire, Wiltshire, Middlesex, Hertford, Gloucester, Worcester, Cambridge, Warwick y Stafford.Poco después se unió a la rebelión de los barones (1088) contra el nuevo rey Guillermo II el Rojo, pero se reconcilió con este, mientras todos los demás rebeldes perdieron sus posesiones inglesas.
Mapa de Normandía ducal con lugares vinculados al Montgommery
