Probablemente, el nombre signifique "fuerte (del antiguo anglosajón: "ceaster") que brilla ("glow") en el río".
Está situada en la margen derecha (este) del río Severn, a 180 kilómetros al oeste-noroeste de Londres.
En 1155, el rey Enrique II, según una carta (similar al fuero español), confirmada en 1194 por Ricardo I, concedía a sus habitantes las mismas libertades que tenían los ciudadanos de Londres y Winchester.
Hasta la construcción del puente Severn en 1966, Gloucester tenía el puente más cercano a la desembocadura, y por tanto, se convirtió en una importante zona comercial entre Londres y Gales del Sur.
También es conocida por ser la ciudad natal del cantante Nathan Sykes, miembro de la banda The Wanted.
La primera escuela dominical de Inglaterra se abrió en esta ciudad en el año 1780.
En el cruce de las cuatro calles principales se encontraba el antiguo ayuntamiento, sustituido en 1894 por un edificio moderno.