Está situada en plena bahía de Saint-Michel, a pocos kilómetros del monte del mismo nombre.
Sin embargo no tiene playa, la más cercana está en el municipio de Granville.
Su aglomeración urbana incluye también Saint-Martin-des-Champs, Le Val-Saint-Père, Marcey-les-Grèves, Saint-Senier-sous-Avranches y Ponts.
Poco después del desembarco de Normandía, Avranches fue una de las localidades claves de la Operación Cobra, siendo liberada por el general Patton y sus hombres, lo que permitió la ulterior liberación de Bretaña.
Una vez reconstruida tras la guerra, llama la atención observar la similitud entre los edificios de la ciudad, todos de piedra.