Otón-Guillermo de Borgoña

[1]​ Su madre le dejó en herencia lo que sería el condado de Borgoña cerca de Dôle en el año 982.

[2]​ El ducado correspondía entonces a la diócesis de Besanzón en el Sacro Imperio Romano Germánico.

Convencido de que debía ser el verdadero soberano de sus propias tierras, Otón se rebeló contra Enrique II en el año 1016, después de que Rodolfo III de Borgoña, el último rey de esas tierras, hubiera hecho un homenaje a Enrique II en Estrasburgo, reconociéndole como su protector y heredero.

Su primera esposa fue Ermentrude, hija del conde Renaud de Reims.

[1]​ Tuvieron dos hijos y tres hijas: Al final de su vida contrajo matrimonio con la cuatro veces viuda Adelaida de Anjou,[4]​[5]​ y no tuvieron descendencia.