Como Odo, ingresó muy joven en la Iglesia, según confirman los Flodoardi Annales (Oddonem clericum).
Fue elegido por los condes borgoñones para suceder a su hermano y le dieron el nombre de Enrique.
[4]Este matrimonio permitió a Enrique gobernar el condado de Nevers.
[7] Tuvo una segunda esposa, Garsenda de Gascuña, con la que se casó en 992.
Como Enrique no tuvo descendencia, Otón Guillermo se convirtió en legítimo aspirante a heredar el ducado de Borgoña.