[2][3] Su padre comenzó a asociarle con las labores de gobierno alrededor del año 1077.
En diciembre, Roberto y Bohemundo se separaron del ejército que mantenía el asedio para saquear las zonas circundantes en busca de comida.
Sin embargo, solo unos días más tarde fueron ellos quienes se vieron asediados por Kerbogha de Mosul.
Kerbogha fue derrotado, y la ciudadela que todavía controlaban los musulmanes se terminó rindiendo a los cruzados.
Raimundo dejó Antioquía para atacar Ma'arrat al-Numan, que fue capturada y Roberto tomó parte también en este asedio.
La ciudad quedó sin capturar, aunque la victoria permitió la creación del Reino de Jerusalén.
En el camino de regreso capturaron Latakia, que fue devuelta al emperador bizantino, como se había prometido años atrás.
Durante su ausencia, el sacro emperador romano germánico, Enrique IV, había tratado de apoderarse del Flandes imperial.
Se casó con Clemencia de Borgoña, hermana del papa Calixto II.
[6] Tuvieron tres hijos, pero solo el mayor sobrevivió hasta la edad adulta.