Dado que todavía era joven, se convirtió en regente.
El obispo de Utrecht, Guillermo I, aprovechó esta circunstancia para ocupar las tierras que revindicaba en Holanda.
Gertrudis y su hijo se refugiaron en las islas de Frisia (Zelanda), dejando que el obispo Guillermo ocupara el territorio disputado.
Flandes dependía entonces del reino de Francia, pero poseía algunos feudos en el Sacro Imperio Romano Germánico.
Roberto ostentaba el poder sobre toda Frisia bien por su propio derecho o por el de su hijastro Teodorico.