Vuelve a Flandes para intervenir en las querellas sobre el ducado de Baja Lorena.
Combate en la batalla de Antalya y ese mismo año se une al ejército del rey Balduino II en Acre.
Siguiendo con su política matrimonial, Teodorico casa en 1156 a su hijo mayor con Isabel de Vermandois, hija y heredera del conde Raúl I de Vermandois y Valois.
Al año siguiente vuelve a Tierra Santa, esta vez con su esposa.
Regresa a Flandes en 1159 sin Sibila, ya que la condesa decide permanecer en Betania y tomar los hábitos en el convento de San Lázaro.
Su hijo Felipe, que se ha encargado con acierto del gobierno durante su ausencia, queda asociado al poder.
Bajo el mandato de Teodorico, Flandes conoce su mayor extensión territorial.
Su primera esposa, Margarita de Clermont Beauvaisis (o Swanhilde), muere en 1133, dejando una única hija, Laurette, que casó cuatro veces: Laurette se retiró finalmente a la abadía de Forest, en Bruselas, donde murió en el año 1170.