Estefanía de Borgoña, o bien en francés como Étiennette de Bourgogne (ca.

1040-después de 1088) era una noble borgoñona de filiación no documentada que fue condesa consorte por su matrimonio con el conde Guillermo I de Borgoña.

Hasta el presente, ningún documento menciona a los padres de Estefanía de Borgoña o le asigna un origen familiar.

Desde el siglo XVIII los historiadores y genealogistas han intentado crear hipótesis al respecto.

[1]​ Estefanía de Borgoña-Duché se había unido en matrimonio entre los años 1049 y 1057, con el conde Guillermo I de Borgoña-Comté y con quien concibiera los siguientes hijos: Aunque su filiación no está confirmada en la documentación medieval, también pudieron ser los padres de: