Fue esposa de Ricardo I, aunque nunca tuvieron hijos.

Nunca llegó a conocer Inglaterra, pues desde 1191 hasta 1192, Berenguela vivió en San Juan de Acre (Palestina) mientras su esposo estaba en campaña contra los sarracenos.

Tras la muerte de Ricardo el 6 de abril de 1199, caído en el asedio a Châlus, Berenguela inició una disputa con su cuñado Juan sin Tierra, el sucesor de Ricardo en el trono inglés, por su negativa a dar cumplimiento a las disposiciones testamentarias establecidas por Ricardo para su viuda.

Gracias a la intervención de los papas Inocencio III y de su sucesor, Honorio III, Berenguela vio recompensada finalmente la lucha por su viudedad de la mano de Enrique III, pues su padre Juan sin Tierra nunca llegó a cumplir los distintos acuerdos alcanzados.

El transatlántico británico RMS Berengaria, perteneciente a la Cunard Line, fue bautizado en su honor a comienzos del siglo XX.