A través de su hermano Henry, era tía de Blanca, condesa de Lancaster, esposa del príncipe Juan de Gante y madre del rey Enrique IV de Inglaterra.
[2] En torno a septiembre de 1334, en el castillo de Tutbury, se casó con Henry Percy,[1] primogénito de Henry Percy, II barón Percy e Idoine de Clifford.
En 1352, Henry heredó la baronía de su padre.
[3] Tuvieron cuatro hijos que llegaron a la edad adulta: Mary falleció el 1 de septiembre de 1362 en Alnwick, Northumberland, donde fue enterrado.
Su marido Henry se casó por segunda vez con Joan Orreby, hija y heredera de John, II señor de Orreby.