[6] Desde el año 2005 está adscrito a la Secretaría General Iberoamericana (SEGIB).
[17] Se desarrolla en régimen de campamento: durante toda la expedición, los expedicionarios o ruteros viven en tiendas de campaña y deben llevar consigo sus objetos personales en mochilas.
[21]Era necesario presentar el expediente académico, además para poder participar había que entregar un trabajo, musical o de investigación, y un proyecto de emprendimiento social, relacionado con uno de los cuatro ámbitos propuestos por la organización: salud, economía colaborativa, educación o sostenibilidad ambiental.
[26] Durante el viaje se impartían cursos, seminarios, talleres, conferencias y coloquios sobre diversos temas, a cargo de ponentes españoles e iberoamericanos.
[13] Algunos personajes como Camilo José Cela, Mario Vargas Llosa, Emilio Butragueño, Pedro Duque, Julio Iglesias y Silvio Rodríguez fueron conferenciantes y profesores del programa.
[28][29] Los expedicionarios también fueron recibidos por diversos políticos como José María Aznar, Felipe González, José Luis Rodríguez Zapatero, José Bono, Fidel Castro, Vicente Fox, Manuel Fraga, Pilar del Castillo, Mireia Moscoso, Alberto Fujimori, Alan García o Juan Pablo II.
El programa deportivo era impartido por especialistas del Instituto Nacional de Educación Física y contaba con el apoyo del Consejo Superior de Deportes.
Los titiriteros (Juan Antonio Sanz, Julio Michel, Cuco Pérez miembros del grupo «Libélula» junto con Pablo Zamarrón, Antonio Lucio «Tonet», David Faraco y Salvador Lucio) despertaban cada mañana a los ruteros con su tambor y su dulzaina, amenizaban todas las veladas con su música y animaban a los jóvenes en los momentos más duros de las caminatas, participando algunos de sus miembros desde 1989 hasta 2016.
[41][42][43]El resumen de la aventura se comenzó a emitir como concurso en La 1 bajo el nombre «Aventura 92» desde 1989 hasta 1992 presentado por Miguel de la Quadra-Salcedo e Inka Martí,[44] en años sucesivos por Verónica Mengod (1990), Silvia Andrés (1991) y Emma Ozores (1992).
[45] Desde 1993 a 1996 se emitió el programa «Ruta Quetzal», presentado por Mónica Albert y Félix Monclus.