El municipio está compuesto por cinco lugares habitados: Azcar, Echartea, Madaria, Olazur y Zugarramurdi.

Zugarramurdi es un topónimo de significado desconocido, aunque con seguridad proviene del euskera.

El filólogo Koldo Mitxelena propuso que la etimología del nombre podía ser 'lugar abundante en olmos ruines', de zugar (olmo) + andur ('ruin') + el sufijo -di (sufijo que indica abundancia).

En euskera normativo esp. olmo se dice zumar, pero zugar es una variante dialectal que aparece en muchos topónimos.

En el caso del topónimo Zugarramurdi hay un elemento intermedio que actualmente parece irreconocible.

Según Mikel Belasko, los paisanos coloquialmente usan las variantes Zugamurdi, Zamurdi o Zuenburdi, formas sincopas del nombre.

La palabra akelarre significa "prado del cabrón", y así le llamaban los asistentes a las reuniones de las cuevas a este prado, ya que en él pastaba un gran cabrón negro (macho cabrío negro o Akerbeltz, en euskera), el cual decían que se transformaba en persona cuando se reunían las brujas.

O sea, que según la leyenda, este macho cabrío era el mismísimo diablo.