La Grandeza de España les fue otorgada por el emperador Carlos V en el año 1520, al II duque de Béjar y Plasencia, así como al III conde de Miranda del Castañar.
[2][3][4] Sancho Íñiguez, alférez mayor del rey de Aragón y Navarra, Alfonso I Sánchez "el Batallador", y señor del estado y valle de Stunica (hoy Zúñiga / Estuniga), en la merindad de Estella, quien fuera el primero del linaje a comienzos del siglo XII y que a su patronímico le agregó el apellido toponímico: Sancho Íñiguez de Stunica.
[5] En la Edad Media se llamaron sus miembros indiferentemente Estunega, Estuniga, Astunica, Stunica, Estúñiga, Stúñiga.
El rey de España Carlos I en 1520, año de su coronación en Aquisgrán como Carlos V emperador del Sacro Imperio, reorganizó los títulos del reino y creó veinticinco Grandezas.
[20] El rey de Castilla y León Alfonso X "el Sabio" lo reconoce como rico-home de Castilla y le dona los señoríos de Las Cuevas, Bañares y otros en La Rioja.
Hoy en día solo existen los vestigios de algunos y ruinas de otros, en la lista que sigue van marcados con (m).