Antonio tomó parte en la comitiva que acompañó a los novios, al príncipe, el futuro rey Felipe II, y a la princesa María de Portugal, su prima hermana y primera esposa, en el viaje que hicieron de Sevilla el 5 de octubre de 1543 a Salamanca, donde se efectuó la ceremonia matrimonial.
[2] Fue nombrado en 1547 por el emperador Carlos V embajador en Augusta (Augsburgo), residencia frecuente del emperador en Alemania.
Participó en la dieta de 1547-1548, que se celebró después de la victoria sobre la Liga de Esmalcalda (liga de los príncipes protestantes alemanes), donde se proclamaron las ordenanzas del emperador (conocidas como Augsburger Interim).
[3] Recibió en Augusta en 1548 visita de su pariente Luis de Requesens y Zúñiga en su viaje a Flandes, quien permaneció varios días en su casa.
[6] El rey Felipe II lo nombró XVI gobernador y capitán general del Estado de Milán, cargo en que sucedió a su pariente Luis de Requesens y Zúñiga (desde abril de 1572), nombrado entonces gobernador de los Países Bajos Españoles, y que ejerció del septiembre de 1573 al julio de 1580, onde permaneció por razones desconocidas.