[5] Diego fue nombrado embajador en la corte del rey de Navarra y Aragón, Juan II.
Negoció varios meses, hasta fines del año 1460, con Carlos, príncipe de Viana, por el matrimonio con Isabel, hermanastra del rey de Castilla y León, Enrique IV.
Su misión tuvo éxito y el príncipe de Viana aceptó el enlace, pese a las promesas hechas a su padre, el rey de Navarra y Aragón, Juan II.
Además se afirmaba que Juana "la Beltraneja", no era hija legítima del rey y se exigía el reconocimiento del infante Alfonso, medio hermano del rey, como heredero de la corona.
En él colocaron un muñeco vestido de luto, con corona y manto, espada y cetro, representando la persona del rey Enrique IV.
Álvaro y Diego de Zúñiga acompañados de los otros nobles llevan a su nuevo Rey a Valladolid.