Se formó en la Freie Schulgemeinde Wickersdorf, y después asistió a la escuela de interpretación del Preußisches Staatstheater Berlin de Gustaf Gründgens, donde hizo su debut teatral en 1936, trabajando allí hasta el año 1939.
Entre otros, trabajó bajo la dirección de realizadores como Gustaf Gründgens, Jürgen Fehling, Lothar Müthel, Harry Buckwitz y Erwin Piscator.
Uno de sus mayores éxitos fue el musical My Fair Lady (1961), que representó unas 1200 ocasiones junto a Paul Hubschmid y Karin Hübner.
A partir de 1956 Schoenfelder actuó igualmente para la televisión, participando en teatro televisado, series y telefilmes.
En esa faceta dobló a los siguientes actores, entre otros: Wesley Addy, Eddie Albert, Don Ameche, Tom Baker, Val Bettin, Eddie Constantine, Dick Cusack, Peter Cushing, Henry Daniell, Lawrence Dobkin, Tom Felleghy, Gabriele Ferzetti, Henry Fonda, Jacques François, John Gielgud, Michael Gough, Harold Gould, Alec Guinness, Rex Harrison, Sterling Hayden, Burl Ives, Gérard Landry, Peter Lawford, Christopher Lee, Cec Linder, James Mason, Ferdy Mayne, Donald Moffat, Pat Morita, Richard Mulligan, Laurence Naismith, Paul Newman, David Niven, David Ogden Stiers, Anthony O’Donnell, Peter O’Toole, Marlin Perkins, Leslie Phillips, Vincent Price, Fernando Rey, Daniel Russo, Patrick Stewart, Max von Sydow, Pierre Tchernia, David Tomlinson y Stanley Unwin.