Con la compañía teatral del Vaganten Bühne, actuó en la pieza Ihr werdet sein wie Gott.En los años 1950 y 1960 se hizo un conocido actor cinematográfico, aunque él no daba demasiado importancia a sus actuaciones para la pantalla.Así, dobló a Marlon Brando (On the Waterfront, Morituri y Sayonara), Charles Bronson (Jubal), Peter Falk (Murder by Death), Peter Sellers (La pantera rosa), Robert Wagner (Broken Lance), Woody Allen (Everything You Always Wanted to Know About Sex* (*But Were Afraid to Ask)) y Stacy Keach (Gli esecutori).A partir del año 1985 asumió el papel de Ottmar Kinkel en la serie de televisión Drei Damen vom Grill, y entre 1987 y 1989 actuó con Eddi Arent en la serie Harald und Eddi.En otras actividades, en el año 1999 Juhnke fue cofundador, junto a Walter Plathe y Günter Pfitzmann, del Museo Zille de Berlín.Juhnke se casó en primeras nupcias en el año 1952 con la bailarina y actriz Sybil Werden.
Residencia de la familia de Harald Juhnke en Berlin-Gesundbrunnen
Villa de Harald Juhnke en Berlin-Grunewald, Lassenstraße