La Casa de Velasco es una casa nobiliaria española considerada una las más destacadas del Reino de Castilla y el Imperio español.
El mote «Velasco» existe desde la Alta Edad Media como nombre propio, creando gran confusión al encontrarlo en fuentes documentales no relacionadas con el linaje.
En dicho codex (año 976) aparece un Velascvs, claramente relacionado con unas escrituras de donaciones al mismo monasterio correspondientes al año 1096, cuando se documenta a su nieto Diego Díaz de Velasco junto a su mujer Anderquina.
El mismo se documenta junto a otros ricoshombres que se rebelan contra Alfonso X el Sabio, encabezados por el infante Felipe, y cuya gesta es conocida como la Rebelión Nobiliaria de 1272.
Fernán Sánchez luchó en el Sitio de Algeciras, donde encontró la muerte.