Juan Manuel de Velasco Pimienta, II Marqués de Pozoblanco y María del Pilar Velasco Pimienta, marquesa del Prado.
Desempeñó diversos destinos como la comandancia del Campo de Gibraltar o el corregimiento de Badajoz y Cataluña.
Promovido a Teniente General en 1732 estuvo destinado en Valencia y Galicia.
En 1744 fue nombrado Ingeniero General de los Ejércitos.
Fue sustituido en este último cargo a su fallecimiento por don Zenón Somodevilla, marqués de la Ensenada.