Sancho Sánchez de Velasco (c. 1263-1315) era un noble castellano que fue justicia mayor de la Casa del rey y posteriormente fue nombrado dos veces como adelantado mayor de Castilla y luego de Andalucía.

[4]​ Durante esos años, Sancho Sánchez de Velasco intervino como consejero y emisario en misiones de destacado alcance político: la integración del señorío de Vizcaya a la Corona castellana, la celebración de las Cortes vallisoletanas de 1307, la intercesión en la guerra con Juan Núñez de Lara, en las acusaciones que la nobleza dirigió al monarca e, incluso, en la rebeldía mantenida por el infante don Juan y don Manuel.

[4]​ Cerca del año 1300 recibió, por merced de Fernando IV, el señorío sobre Puebla de Arganzón, San Zadornín y los valles de Soba y Ruesga, con todos sus términos, pechos y derechos.

[8]​ Su fecha de muerte es incierta, aunque puede ser ubicada con certeza entre 1315, cuando aparece con ocasión de las Cortes de Burgos, y 1321, cuando su esposa, al hacer el testamento, declara su viudez.

[9]​ Lo más probable es que haya fallecido en las circunstancias que rodearon al desastre de la Vega de Granada, en 1319,[10]​ o, según otros autores, en 1315.