1314-Gibraltar, 1343) era un noble castellano que por herencia paterna fue señor de la Casa de Velasco.
[1] Habrá nacido alrededor de 1314 ya que cuando falleció su padre —entre 1315, la última vez que aparece en la documentación, y 1321 cuando su esposa otorgó testamento y se declara viuda—, era menor de edad.
[4] En ese año en Burgos fue armado caballero de la Orden de la Banda por Alfonso XI de Castilla[1] y además aparece integrando la cofradía de Arriaga, en Álava.
[5] Participó en el asedio de Algeciras que tuvo lugar entre 1342 y 1344 y moriría en 1343,[3] según se afirma en el testamento de su nieto Juan de Velasco, en el cerco de Gibraltar.
[6] Fruto del matrimonio nacerían dos hijos: