Se ubica en la zona oriental interior de comunidad autónoma.

Al ser una zona con suelo calcáreo, hay un gran número de cuevas y simas que son exploradas todos los años por espeleólogos venidos de todo el mundo.

Consta su vinculación a la Colegiata de Valpuesta, sede del obispado hasta el siglo XI.

Tras el final del Antiguo Régimen, al configurarse los ayuntamientos, el valle de Ruesga se dividió en dos municipios, al sur con la localidad única de Arredondo, y el resto agrupando con capitalidad en Riva, dicha localidad, así como Matienzo, Mentera con su barrio de Barruelo, Garrio y Valle.

Las escuelas antigua pudieron construirse gracias a la contribución de don Emeterio Zorrilla Bringas, notable emigrado a Cuba en la segunda mitad del siglo XIX.

Jesús Ramón Ochoa Ortiz ya ostenta el cargo de alcalde desde 1991 pero como representante del Partido Popular.